Tento vstup registru se nepoužívá.
Tyto tři hodnoty obsahují hodnoty odsazení chapadla po kalibraci upevňovacího systému systému 5 Unique. S odsazením chapadla se nakládá stejně jako s odsazením sondy. Střed chapadla je takto napojen na stroj.
Název vstupu: 5UniqueGripperOffset(XYZ)
Typ vstupu: Reálné číslo definující odsazení chapadla. Výchozí hodnoty jsou:
Pro X a Y
0
Pro Z
149