Tato hodnota pro vstup registru je poloviční úhel kužele kolem hrotu sondy, který určuje, jak sondou pohybovat pro zabránění kolize. Pokud směr cesty v bodě kolize je v rámci vektoru hrotu tohoto kužele, provede se pokus o pohyb do bezpečné vzdálenosti podél vektoru upevnění (vektoru ramene) pro zabránění kolize. Jinak se provede pohyb do bezpečné vzdálenosti podél vektoru hrotu.
Název vstupu: ConeAngleForMoveOverPath
Typ vstupu: Reálné číslo udávající úhel ve stupních. Výchozí hodnota je 35.