Tento vstup registru udává volnou vzdálenost přímo před daným portem měniče nástrojů FCR25. Tato hodnota odstupu definuje volnou vzdálenost před portem vůči středu portu stanoveného kalibrací. Sonda se pohybuje do této polohy, dříve než se posune do portu pro odložení/naložení.
Název vstupu: FCR25Clearance
Typ vstupu: Reálné číslo udávající vzdálenost v mm. Výchozí hodnota je 30.
Tyto jsou použity během generování pohybu pro změnu tak, aby je bylo možno kdykoli vyměnit, aniž by se musela opakovat kalibrace zásobníku.