Je-li tento vstup registru nastaven jako PRAVDA (1), musí výchozí nastavení pro přidružený cíl automatického prvku Vision použít před detekováním hrany čisticí filtr k odstranění prachu a drobných částic šumu z obrazu.
Název vstupu: FilterClean
Typ vstupu: Hodnota Pravda/Nepravda. Výchozí hodnota je PRAVDA.