Tento vstup registru specifikuje hodnotu „X“ ramena, je-li umístěno v „předjížděcím pruhu“ před stojanem. „Předjížděcí pruh“ definuje oblast, kde se rameno může volně pohybovat. Pro určení této hodnoty použijte ovladač k posunu ramena do předjížděcího pruhu před stojanem.
Název vstupu: FreeXMoveFromRack
Typ vstupu: Reálné číslo udávající hodnotu X ramena. Výchozí hodnota je 100.