Tyto tři hodnoty definují umístění XYZ, které se používá pro Bod uchycení chapadla pro podřízené rameno. Je to poloha, do které se zařízení přesune v době, kdy se má upevnit zachycovač na konec pístu. Ke stanovení velikosti těchto hodnot posuňte zařízení do požadovaného místa, kde je sonda snadno dosažitelná. Zadejte hodnoty XYZ do jejich příslušných hodnot registru.
Název vstupu: GripperMountSlave(XYZ)
Typ vstupu: Reálné číslo udávající umístění bodu uchycení chapače (XYZ). Výchozí hodnota je -999999.