Tento vstup registru definuje maximální počet sekund, které algoritmus použije k plánování pohybu mezi dvěma příkazy prvku. Vyšší hodnota zvyšuje přesnost pohybu, ale také prodlužuje čas výpočtu. Doporučená hodnota jsou 3 sekundy. Tato hodnota souvisí s hodnotou Maximální doba řešení (s) používané v Pokročilém nastavení dialogového okna Automaticky vytvořit nekolidující pohyby.
Název vstupu: MaximumSolutionTime_OMPL
Typ vstupu: Reálné číslo udávající počet sekund. Výchozí hodnota je 3.