Tento vstup registru určuje směr, kterým ukazuje úhel zápěstí hlavice hlavy sondy A90B180 pro RAMENO4 v Offline režimu.
Název vstupu: Offline_Dph9_Arm4_90180
Typ vstupu: Řetězec znaků udávající osu A90B180 pro RAMENO4 (např. YPLUS). Výchozí hodnota je Žádný ( ).