Tento vstup registru určuje směr, kterým ukazuje úhel zápěstí hlavice hlavy sondy A0B0 pro hlavní rameno v Offline režimu.
Název vstupu: Offline_Dph9_m00
Typ vstupu:Řetězec znaků udávající osu A0B0 pro hlavní rameno (např. ZMINUS). Výchozí hodnota je Žádný ( ).