Tento vstup registru určuje směr, kterým ukazuje úhel zápěstí hlavice hlavy sondy A90B180 pro hlavní rameno v Offline režimu.
Název vstupu: Offline_Dph9_m90180
Typ vstupu: Řetězec znaků udávající osu A90B180 pro hlavní rameno (např. YPLUS). Výchozí hodnota je Žádný ( ).