Udává přibližný čas v sekundách, který bude stroj Vision potřebovat pro úpravu nastavení osvětlení. Tato penalizace udává, že všechny prvky měřené se stejným osvětlením budou seskupeny dohromady a roztřízeny v rámci skupiny hrotů sondy Vision.
Název vstupu: Penalty_Illumination
Typ vstupu: Celé číslo udávající počet sekund. Výchozí hodnota je 3.