Tento vstup registru definuje minimální počet sekund, které algoritmus použije k plánování pohybu mezi dvěma příkazy prvku. Vyšší hodnota zvyšuje přesnost pohybu, ale také prodlužuje čas výpočtu. Doporučená hodnota je 1 sekunda. Tato hodnota souvisí s hodnotou Minimální doba řešení (s) používané v Pokročilém nastavení dialogového okna Automaticky vytvořit nekolidující pohyby.
Název vstupu: SolutionTime_OMPL
Typ vstupu: Reálné číslo udávající počet sekund. Výchozí hodnota je 1.