System5GripperOffset(XYZ)

Tyto tři hodnoty obsahují hodnoty odsazení uchopovače po kalibraci nebo upevňovacího systému Systému 5. S odsazením chapadla se nakládá stejně jako s odsazením sondy. Střed chapadla je tedy napojen na stroj.

Název vstupu: Systém5OdsazeníUchopovače(XYZ)

Typ vstupu: Reálné číslo udávající odsazení uchopovače. Výchozí hodnota je 0.