Tato hodnota udává polohu mezery přímo před daným portem tohoto měniče nástrojů. Tato hodnota umístění mezery definuje vzdálenost před portem vůči středu portu stanoveného kalibrací. Sonda se pohybuje do této polohy, dříve než se posune do portu pro odložení.
Název vstupu: TCDefaultClearanceBeforeDropoff_LSPX1
Typ vstupu: Reálné číslo udávající výchozí mezeru v mm. Výchozí hodnota je 0.
Tyto jsou použity během generování pohybu pro změnu tak, aby je bylo možno kdykoli vyměnit, aniž by se musela opakovat kalibrace zásobníku.