Udává polohu světlosti přímo před daným portem měniče nástrojů TESASTAR-R. Tato hodnota umístění mezery definuje vzdálenost před portem vůči středu portu stanoveného kalibrací. Sonda se pohybuje do této polohy, dříve než se posune do portu pro odložení/naložení.
Název vstupu: TESASTAR-RClearance
Typ vstupu: Reálné číslo udávající vzdálenost v mm. Výchozí hodnota je 50.
Tyto jsou použity během generování pohybu pro změnu tak, aby je bylo možno kdykoli vyměnit, aniž by se musela opakovat kalibrace zásobníku.