Udává polohu mezery přímo před daným portem měniče nástrojů TP20. Tato hodnota umístění mezery definuje vzdálenost před portem vůči středu portu stanoveného kalibrací. Sonda se pohybuje do této polohy, dříve než se posune do portu pro odložení/naložení.
Název vstupu: TP20Clearance
Typ vstupu: Reálné číslo udávající vzdálenost v mm. Výchozí hodnota je 12.25.
Tyto jsou použity během generování pohybu pro změnu tak, aby je bylo možno kdykoli vyměnit, aniž by se musela opakovat kalibrace zásobníku.