Tato hodnota odsazení udává vzdálenost výšky, která se použije na kalibrovanou polohu portu měniče nástrojů ACR3. To upravuje polohu portu nahoru či dolů vzhledem k měniči nástrojů pokud jste přímo před ním.
Pokud je použita negativní hodnota, poloha kalibrovaného portu je upravena směremnahoru o danou vzdálenost.
Pokud je použita pozitivní hodnota, poloha kalibrovaného portu je upravena směrem dolů o danou vzdálenost.
Jelikož měniče nástrojů mohou být umístěny na přístroji s různou orientací vzhledem k osám přístroje, úpravy provedené na kalibraci se vztahují k vlastním souřadnicím měniče nástroje a ne k osám přístroje.
Název vstupu: ToolChangerACR3HeightAdjustment
Typ vstupu: reálné číslo udávající vzdálenost upravení výšky. Výchozí hodnota je -99999, což znamená, že nedojde k žádnému posunu.