Za normálních okolností při pohybu měniče nástrojů ACR 3 dopředu a dozadu podél zásobníku s automatickým kloubem plně zasunutým do pozice daného slotu. Nicméně jestliže používáte prodloužení typu PEM v jednom nebo více slotů, je možné, že bude nutné provádět pohyb podél zásobníku s automatickým kloubem ne zcela zasunutým slotem tak, aby se klíč v zadní straně slotu nezacvaknul do automatického kloubu.
Tento vstup registru určuje, do jaké vzdálenosti od plně zasunuté polohy se automatický kloub při těchto pohybech umístí.
Název vstupu: ToolChangerACR3KeyClearance
Typ vstupu: Reálné číslo v mm udávající světlou vzdálenost. Výchozí hodnota je 5.0.