Tento vstup registru kompenzuje dodatečné vzdálenosti mezi středovou polohou portu 4 u prvního měniče nástrojů ACR3 a středovou polohou portu 1 (5) u druhého měniče nástrojů ACR3.
Když jsou dva měniče nástrojů ACR3 instalované vedle sebe na zásobníku MRS, vzdálenost mezi portem 4 a portem 5 je více než normální vzdálenost mezi portem 3 a portem 4. Tato uvedená hodnota se připočte k normální vzdálenosti portů k definování relativního umístění portu 5.
Název vstupu: ToolChangerACR3Port4Port5Delta
Typ vstupu: Reálné číslo, které udává vzdálenost mezi portem 4 a 5. Výchozí hodnota je -99999, která vyjadřuje, že nedojde k žádnému posunu.