Tato hodnota specifikuje, zda se mají provádět vertikální pohyby do bezpečné vzdálenosti během odkládání/nakládání s měničem nástrojů TESASTAR-R. Toto nastavení by se mělo nastavit na PRAVDA jen pokud měnič nástrojů TESASTAR-R je nakonfigurován s HD štěrbinami uprostřed stojanu. Doporučená konfigurace je umístit HD štěrbiny k jednomu konci měniče nástrojů.
Název vstupu: UseTCVerticalClearanceForHD_TESASTAR-R
Typ vstupu: Celé číslo udávající PRAVDA nebo NEPRAVDA. Výchozí hodnota je NEPRAVDA.
Tyto jsou použity během generování pohybu pro změnu tak, aby je bylo možno kdykoli vyměnit, aniž by se musela opakovat kalibrace zásobníku.