Tento vstup registru udává přírůstek úhlu mezi počátečním a koncovým úhlem A. Úhly pro zařízení se zápěstím budou kalibrovány pro počáteční, koncové a dodatečné úhly, jak určuje hodnota přírůstku.
Například přírůstek úhlu 10 stupňů přidá úhy pro kalibraci každých 10 stupňů mezi počátečním a koncovým úhlem.
Název vstupu: PřírůstekÚhluZápěstíA
Typ vstupu: Reálné číslo udávající přírůstek úhlu A. Výchozí hodnota je 10.