Tento vstup registru udává počáteční úhel A použitý pro kalibraci zařízení se zápěstím. Jako část kalibračního procesu, je potřeba kalibrovat polohy zápěstí ve vzoru nejméně tří poloh úhlu A nejméně třemi polohami úhlu B pro celkem devět měření sféry.
Název vstupu: PočátekÚhluZápěstíA
Typ vstupu: Reálné číslo udávající počáteční úhel A. Výchozí hodnota je -140.