Tento vstup registru udává koncový úhel B použitý pro kalibraci zařízení se zápěstím. Jako část kalibračního procesu, je potřeba kalibrovat polohy zápěstí ve vzoru nejméně tří poloh úhlu A nejméně třemi polohami úhlu B pro celkem devět měření sféry.
Název vstupu: KonecÚhluZápěstíB
Typ vstupu: Reálné číslo udávající koncový úhel B. Výchozí hodnota je -180.