Tento vstup registru udává počáteční úhel B použitý pro kalibraci zařízení se zápěstím PHS (kde PHS se nemůže průběžně otáčet). Jako část kalibračního procesu, je potřeba kalibrovat polohy zápěstí ve vzoru nejméně tří poloh úhlu A nejméně třemi polohami úhlu B pro celkem devět měření koule.
Název vstupu: StartZápěstíB
Typ vstupu: Reálné číslo udávající počáteční úhel B. Výchozí hodnota je -180.