Tento vstup registru udává počáteční úhel C použitý pro kalibraci zařízení se zápěstím PHS (kde PHS se nemůže průběžně otáčet).
Název vstupu: StartZápěstíC
Typ vstupu: Reálné číslo udávající počáteční úhel C. Výchozí hodnota je -180.