Vztahy hrotů a nástrojů

Kalibrace posunu hrotu nástroje je založena na poloze nástroje na konzoli. Když je hrot kalibrován a nástroj byl posunut, poloha nástroje na konzoli je určena podle posunu hrotu. Pokud hrot ještě nebyl nakalibrován, pak je použit nominální posun hrotu z údajů probe.dat.

Může být důležité dodržovat společný referenční rámec pro kalibrace posunů hrotů. Když je kalibrováno několik hrotů pomocí společného nástroje, hroty budou mít stejný posun referenčního rámce. Tento referenční rámec může být rozšířen na druhý nástroj tím, že se prohlásí, že se druhý nástroj posunul a provedením kalibrace posunu hrotu s hrotem kalibrovaným na první nástroj. Polohy prvku měřené hroty ve stejném referenčním rámci by měly vést ke stejné odpovědi (v rámci možností měřícího vybavení). Pokud kalibrujete hrot na nástroji, který není ve stejném referenčním rámci a nebylo řečeno, že se nástroj posunul, referenční rámec kalibrace hrotu je změněn na nástroj. Prvky změřené pomocí hrotů kalibrovaných v rozdílných referenčních rámců mohou vést k dramaticky rozdílným výsledkům.

Zvažte nový systém, kde nebyly nakalibrovány žádné sondy a žádné nástroje a kde jsou pro kalibraci hrotu použity kulový a prstencový nástroj. Kalibrujte kontaktní sondu pomocí kulového nástroje a řekněte, že došlo k posunu nástroje. Pak kalibrujte stejnou kontaktní sondu prstencovým měřidlem a řekněte, že došlo k posunu nástroje. Tyto dvě kalibrace hrotu kontaktní sondy tvoří referenci mezi nástroji a hrotem kontaktní sondy. Nyní, kalibrujte hrot sondy Vision na prstencovém měřidle. Hrot kontaktní sondy a hrot sondy Vision budou nyní mít stejný referenční rámec posunu kalibrace. Kalibrace posunu dvou sond s dvěma nástroji jsou svázány, protože sonda, která měla posun kalibrován na kulovitém nástroji, byla kalibrována na prstencovém nástroji když bylo řečeno, že se prstencový nástroj posunul. Protože bylo řečeno, že se prstencový nástroj posunul (nebo jeho poloha není známá) když byl kalibrován hrot kontaktní sondy pomocí prstencového nástroje, poloha prstencového nástroje na konzoli byla určena na základě změřeného posunu hrotu kontaktní sondy. Posun hrotu kontaktní sondy byl použit k určení polohy obou nástrojů na konzoli a posun sondy Vision byl pak založen na poloze jednoho z těchto nástrojů na konzoli.

Tyto dva hroty sondy by na sebe vzájemně neodkazovaly, kdyby byl hrot kontaktní sondy kalibrován na kulovitém nástroji a hrot sondy Vision na kulovitém nástroji. Kdyby byl hrot kontaktní sondy kalibrován na kulovitém nástroji, hrot sondy Vision na prstencovém nástroji a pak kontaktní sonda kalibrovaná na prstencovém nástroji, tyto dva hroty sond by byly ve stejném referenčním rámci, ale byl by to jiný referenční nástroj, než v jakém by byl kulovitý nástroj nebo jakékoli jiné hroty sondy dříve kalibrované na kulovitém nástroji. A to proto, že hrot sondy Vision byl použit pro určení polohy prstencového nástroje když se řeklo, že došlo k jeho posunu, ale hrot sondy Vision nebyl kalibrován na kulovitém nástroji. Referenční rámec hrotu kontaktní sondy byl změněn tak, aby odpovídal prstencovému nástroji. Pro zachování spojitostí hrotů napříč nástroji se kdykoli, když je řečeno, že se nástroj posunul (což také znamená nástroj, jehož pozice není známá), pak kalibrační hrot použitý na právě posunutém nástroji musí být v referenčním rámci prvního nástroje.

Spodní hrot hvězdicové kontaktní sondy můžete kalibrovat jen na prstencovém měřidle. Kulovitý nástroj nebo kulovitý nástroj v kombinaci s prstencovým měřidlem může být použit pro vzájemný odkaz mezi hroty hvězdicové sondy a sondy Vision. Běžně by toto vzájemné odkazování bylo provedeno kalibrací všech hrotů hvězdicové sondy na kulovitém nástroji. Pak kalibrujte dolní hrot na prstencovém nástroji a řekněte, že se nástroj posunul. Pak kalibrujte sondu (sondy) Vision na prstencovém nástroji. Hroty kontaktní sondy můžete pak kalibrovat na kulovitém nástroji a sondy Vision na prstencovém nástroji.