Inserimento di comandi di movimento: Introduzione
Inserimento di un comando di Muovi punto
Inserimento di un comando Incremento movimento
Inserimento di un piano di sicurezza
Inserimento di un comando Piano di sicurezza movimenti
Inserimento di un comando di movimento circolare
Inserimento di un comando di movimento sincronizzato
Inserimento di un comando di movimento continuo
Inserimento di un comando Muovi tutto
Inserimento di un comando di movimento tavola rotante
Inserimento di un comando di zona di esclusione dai movimenti
Inserimento automatico di movimenti di sicurezza
Inserimento di un movimento verso un punto di sicurezza
Inserimento di movimenti di sicurezza con rilevazione delle collisioni