Finestra di dialogo Proprietà dell'attrezzaggio - Proprietà dei bracci
Impostare le proprietà dei bracci nella finestra di dialogo Proprietà.
Scostamento del braccio dal braccio1 - Definisce la posizione del braccio indicato in relazione alle coordinate del braccio1. Ad esempio, il braccio 2 misura il centro di una sfera come (X2,Y2,Z2), mentre il braccio 1 come (X1,Y1,Z1). Lo scostamento del braccio è dato da (X2-X1,Y2-Y1,Z2-X1). Nel caso del braccio 1 i valori delle coordinate sono sempre (0.0, 0.0, 0.0) perché si tratta della relazione del braccio 1 con se stesso.
Punto di montaggio - Fornisce una posizione di sicurezza verso la quale il braccio della macchina può essere spostato in sicurezza, dopo aver posizionato una o tutte le colonne di un attrezzaggio.
Punto di montaggio della pinza - Definisce la posizione in cui il posizionatore può essere spostato o collegato in sicurezza nel caso di un sistema manuale.
Scostamenti della pinza - Definisce i valori degli scostamenti della pinza dopo la calibrazione. Lo scostamento della pinza è trattato come lo scarto del tastatore. In questo modo il centro della pinza è collegato alla macchina.
Usa spostamento sicuro - Specifica la posizione XYZ in cui sarà spostata la macchina. Se si sceglie di inserire spostamenti intermedi, permette di evitare collisioni nella sequenza degli attrezzaggi. Fare clic sulla casella di opzione Usa spostamento sicuro per abilitare gli spostamenti sicuri.
Angoli tastatore - Sicuro A, Sicuro B - Definisce la posizione di sicurezza del polso quando la pinza è abilitata.
Angoli del tastatore - Misura A, Misura B - Definisce la posizione di misurazione del polso quando la pinza è disabilitata.
Volume attrezzaggio - Definisce i valori Min e Max del volume dell'attrezzaggio in termini delle coordinateXY. L'opzione Avvicina a Y negativo viene usata per i bracci slave di un sistema master-slave. Può essere necessario invertire la direzione di avvicinamento della macchina slave se si muove nella direzione errata.
Fare clic su Applica per applicare le modifiche apportate a questo braccio.
Fare clic su OK al termine della modifica di tutte le proprietà dell'attrezzaggio.