Finestra di dialogo Operatore Nuvola di punti - Operatore FILTRA
L'operazione FILTRA filtra i dati per ricavare un sottoinsieme più piccolo di punti.
Per applicare l'operazione FILTRA a una nuvola di punti fare clic sul pulsante Filtra nuvola punti (
) nella barra degli strumenti Nuvola di punti o selezionare la voce del menu Operazione | Nuvola di punti | Filtro.
L'operatore FILTRA usa le seguenti opzioni.
Tipo – Indica il tipo di filtraggio da applicare: UNIFORME, CURVATURA, CASUALE, DISTANZA o ANGOLO DI INCIDENZA.
UNIFORME – Genera un sottoinsieme di punti distribuiti uniformemente lungo le direzioni X, Y e Z. L'effetto è identico a quello di una griglia bidimensionale a maglie regolari, ma in questo caso è tridimensionale.
CURVATURA – Genera un sottoinsieme di punti con le maggiori curvature stimate, soprattutto in prossimità di bordi, vertici e porzioni di superfici molto ricurve.
CASUALE - Genera un sottoinsieme di punti distribuiti in modo casuale nella nuvola di punti.
DISTANZA – Genera un sottoinsieme di punti la cui distanza reciproca è almeno pari al valore specificato per la Distanza.
Distanza - Quando la voce DISTANZA è selezionata, il valore immesso specifica la distanza usata dal relativo filtro.
ANGOLO DI INCIDENZA - Genera un sottoinsieme di punti che esclude (cioè filtra) i punti che hanno un orientamento del vettore normale che ricade fuori da uno specifico angolo rispetto all'orientamento del sensore laser. Questo filtro permette di rimuovere i punti laser causati da riflessi secondari o “rumore”. Si può vedere l'effetto di questo filtro dopo aver fatto clic sul pulsante Applica nella finestra di dialogo.
È valido qualsiasi valore compreso tra 10 e 90 inclusi.
Per poter usare questo filtro, i dati della nuvola di punti devono contenere le informazioni sui vettori.
Per filtrare i dati di una nuvola di punti, procedere come segue.
Scegliere un tipo di filtro dall'elenco Tipo.
Nell'elenco dei comandi, selezionare il comando nuvola di punti a cui si desidera applicare il filtro.
Specificare il numero di punti, oppure la percentuale da mantenere dopo l'applicazione del filtro nelle caselle Ridotto o %. Quanto detto sopra non vale per il filtro Distanza.
Fare clic sul pulsante Applica.
PC-DMIS filtra i dati e il risultato viene visualizzato nella finestra di visualizzazione grafica. La dimensione dei dati filtrati può differire leggermente, rispetto al valore impostato. Ciò è anche più evidente quando la routine di misurazione viene eseguita ed i dati sono raccolti a seguito di comandi di scansione. In generale non è possibile ottenere lo stesso numero di punti da scansioni della stessa entità ripetute da un sensore laser.
Quando il risultato è soddisfacente, selezionare il pulsante Crea. PC-DMIS aggiungerà un comando COPFILTER alla routine di misurazione che contiene tutte le informazioni relative al filtro appena applicato.
Fare clic su Crea per inserire un comando NUV/OPER,FILTRO nella finestra di modifica come nei seguenti esempi:
FILTRONUV3=NUV/OPER,FILTRO,UNIFORME,DIMENSIONE=3000
REF,NUV1,,
Nell'esempio di sopra, se la dimensione iniziale di COP1 era 10.000 punti, il filtro sostituisce i 10.000 punti di COP1 con i 3.000 punti filtrati, in modo che COP1 ora contiene una nuvola di 3.000 punti. PC-DMIS contrassegna i 7000 punti non utilizzati, in modo che sia possibile annullare il filtraggio con l'operazione REIMPOSTA. se si desidera, si possono anche eliminare definitivamente i 7000 punti non utilizzati con l'operazione ELIMINA. Per ulteriori informazioni, Vedere “REIMPOSTA” e “ELIMINA”