Questo argomento tratta delle regole che governano la scansione manuale mediante un tastatore rigido su un dispositivo portatile
Regole generali per le scansioni manuali
Di seguito vengono descritte le regole che occorre seguire per una corretta e rapida compensazione della scansione manuale con i bracci.
Durante la scansione nessuno degli assi deve essere bloccato. PC-DMIS eseguirà la scansione intersecando con il tastatore la posizione dell'Asse del corpo digitata. Ogni qualvolta il tastatore interseca questo piano definito, il braccio effettua una lettura e la trasmette a PC-DMIS.
Per questo tipo di scansione, è necessario specificare i valori dei vettori VetIniz e VetDir nel sistema di coordinate del pezzo. Questo è necessario per lavorare insieme alla posizione dell'asse del corpo.
Accertarsi di inserire il valore dell'asse del corpo nel sistema di coordinate del pezzo.
Dopo aver eseguito la scansione manuale di più righe, è opportuno invertire le altre linee di scansione.
Ad esempio, per continuare la scansione della sfera descritta in precedenza, effettuare le seguenti operazioni:
Iniziare la scansione lungo la superficie nella direzione +X.
Passare alla riga successiva ed eseguire la scansione lungo l'asse –X.
Continuare a cambiare la direzione della scansione in base alle proprie esigenze. Gli algoritmi interni dipendono dalla regolarità della scansione e possono dare risultati scadenti se lo schema non viene rispettato.
Limitazioni della compensazione
Con scansioni con distanza fissa, intervallo di tempo/distanza fissi e intervallo di tempo fisso, PC-DMIS consente di acquisire manualmente punti in modo tridimensionale e in qualsiasi direzione. Questa opzione è utile quando si effettuano scansioni utilizzando un dispositivo manuale a movimento libero (come i bracci Romer o Faro), in cui gli assi non possono essere bloccati.
Poiché è possibile muovere il tastatore in ogni direzione, PC-DMIS non può determinare con precisione la compensazione adeguata di tale tastatore (o i vettori di Input e Direzione) a partire dai dati misurati.
Ci sono due soluzioni al problema della limitazione di compensazione:
Se esistono superfici CAD, è possibile selezionare TROVANOMINALI nell'elenco Nominali. PC-DMIS tenta di trovare i valori nominali di ogni punto misurato della scansione. Se trova i dati nominali, il punto verrà compensato lungo il vettore trovato permettendo così la compensazione corretta del tastatore; in caso contrario, resterà al centro della sfera.
Se non esistono superfici CAD, la compensazione del tastatore non verrà eseguita. Tutti i dati sono riferiti al centro della sfera senza compensazione.