Passo 3: Collegare il sensore di contorno

  1. Montare il sensore Contour sul polso. Se si sta utilizzando un tipo a sette assi infinitamente indicizzabile, sarà necessario montare il sensore nel punto di montaggio che si trova nell'asse del settimo giunto.

  2. Attivare la casella del controller del sensore Perceptron premendo il tasto di accensione che si trova vicino al connettore di alimentazione e al connettore di attivazione. Non confonderlo con l'interruttore a bascula di alimentazione del sensore che si trova sullo stesso lato della casella del controller. La sequenza di avvio della casella del controller può impiegare fino a due minuti. Quando il ciclo di avvio viene completato, si accenderà il LED verde.

  3. Quando il ciclo di avvio viene completato, mettere l'interruttore a bascula dell'alimentazione del sensore sulla posizione di accensione. Questo alimenterà il sensore. Per verificare che il sensore è acceso, controllare i tre LED al lato della testa del sensore. I LED con le etichette +12V e +5V devono essere accesi. In caso contrario, controllare l'alimentazione sulla scatola del controller del sensore e sul cavo del sensore. Il LED indicato LASER si accende solo durante la scansione.

  4. Dopo l'accensione, andare nella directory secondaria di Perceptron all'interno della directory di installazione di PC-DMIS. Fare doppio clic sull'applicazione WinSen. È un'applicazione di diagnostica fornita da Perceptron. Quando viene avviata, tenta di stabilire un collegamento con il sensore. In caso di esito positivo, si ricevono numerosi messaggio con Stato=0x00000000 (Tutto OK). Viene anche visualizzata una riga con l'ID del sensore. Se non c'è l'ID del sensore, non c'è la comunicazione con il sensore.

  5. Puntare il sensore su qualcosa, quindi selezionare la voce di menu Immagine | Visualizzazione sensore attivo. A questo punto si dovrebbe poter vedere (se si è all'interno del campo visivo delle videocamere) l'immagine dal vivo del pezzo che si sta scansionando generata dalla videocamera. Inoltre, si dovrebbe vedere anche una striscia laser rossa sul pezzo.

  6. Quando si ritiene che il sistema sta funzionando correttamente, chiudere WinSen.

Il sensore non può comunicare contemporaneamente con applicazioni su due host diversi. Quando si esegue PC-DMIS è necessario verificare che WinSen o qualsiasi altra applicazione che comunichi con il controller del sensore sia disattivata.

Passo successivo ...