Il valore di questa voce di registro è il semiangolo di un cono intorno alla punta del tastatore che determina come muoverlo per evitare una collisione. Se la direzione del percorso in corrispondenza del punto di una collisione rientra in questo cono del vettore della punta, PC-DMIS proverà ad attuare un movimento di disimpegno lungo il vettore del braccio per evitare la collisione. Altrimenti, proverà con un movimento di disimpegno lungo il vettore della punta.
Nome voce: ConeAngleForMoveOverPath
Tipo di voce: numero reale che specifica l'angolo in gradi. Il valore predefinito è 35.