Questa voce definisce la direzione in cui punta l'angolo del polso della testa del tastatore A90B180 sul braccio asservito.
Nome voce: Dph9_s90180
Tipo di voce: stringa di caratteri che specifica l'asse A90B180 del braccio asservito (ad es. Y+). Il valore predefinito è Nessuno ( ).