Questa voce di registro permette di specificare la posizione di sicurezza direttamente davanti a una porta di un sistema di cambio tastatore FCR25. Il valore della posizione di sicurezza definisce la distanza rispetto al centro della porta determinato dalla calibrazione. Il tastatore si porta un questa posizione prima di entrare nella porta per un prelievo/rilascio.
Nome voce: FCR25Clearance
Tipo di voce: numero reale che specifica la distanza in mm. Il valore predefinito è 30.
Questi valori vengono utilizzati durante la generazione del movimento per il cambio quindi possono essere modificati in qualsiasi momento senza dover ripetere la calibrazione del rack.