Questa voce di registro definisce il valore "X" del braccio quando viene posizionato in una " corsia di passaggio" davanti al magazzino. Una "corsia di passaggio" definisce una zona in cui il braccio è libero di muoversi. Per determinare questo valore, utilizzare il terminale operatore per spostare il braccio nella corsia di passaggio davanti al magazzino.
Nome voce: FreeXMoveFromRack
Tipo di voce: numero reale che specifica il valore X del braccio. Il valore predefinito è 100.