Questa voce di registro non è usata.
Questi tre valori definiscono la posizione XYZ usata dal sistema per i punto del montaggio del braccio master. I punti di montaggio sono posizioni sicure in cui i bracci si sposteranno ogni volta che il sistema viene avviato. Per determinare questi valori, spostare il braccio nella posizione che si desidera utilizzare come punto di montaggio per il braccio principale ed immetterne i valori di X, Y e Z nella corrispondente voce del registro.
Nome voce: Mount(XYZ)
Tipo di voce: numero reale che specifica la posizione del punto di montaggio (XYZ). Il valore predefinito è 0.
Tra le situazioni in cui utilizzare i punti di montaggio, vi sono le seguenti:
Dopo la calibrazione
Durante l'estrazione di un attrezzaggio
Durante il ripristino di una colonna
Durante la calibrazione del sistema