Questi valori memorizzano la lettura corrente dei sensori della temperatura del braccio asservito. È possibile utilizzare da 1 a 32 sensori. Questi valori vengono forniti in Celsius o Fahrenheit in base al valore di TempCompCelsius.
Nome voce: SlaveCurTemp(0-31)
Tipo di voce: stringa di caratteri che specifica la temperatura. Il valore predefinito è 0.0.