Questa voce di registro non è usata.
Questi tre valori definiscono la posizione XYZ usata dal sistema come punto del montaggio del braccio asservito. I punti di montaggio sono posizioni sicure in cui i bracci si sposteranno ogni volta che il sistema viene avviato. Per determinare questi valori, spostare il braccio nella posizione che si desidera utilizzare come punto di montaggio per il braccio asservito ed immettere i valori XYZ desiderati nei rispettivi valori della voce di registro.
Nome voce: SlaveMount(XYZ)
Tipo di voce: numero reale che specifica la posizione XYZ del punto di montaggio. Il valore predefinito è 0.
Tra le situazioni in cui utilizzare i punti di montaggio, vi sono le seguenti:
Dopo la calibrazione
Durante l'estrazione di un attrezzaggio
Durante il ripristino di una colonna
Durante la calibrazione del sistema
Nelle voci di registro del computer che comanda il asservito (SlaveMountX, SlaveMountY e SlaveMount) è necessario immettere gli stessi valori già inseriti nelle voci di registro MountX, MountY e MountZ del computer principale