Questa voce di registro definisce il numero minimo di secondi usati dall'algoritmo per pianificare un movimento tra due comandi relativi all'elemento. Un valore maggiore aumenta la precisione del movimento, ma anche il tempo di calcolo. Il valore raccomandato è di 1 secondo. Questo valore si riferisce al valore del Tempo massimo di soluzione (sec) usato nelle impostazioni avanzate della finestra di dialogo Creazione automatica movimenti di sicurezza..
Nome voce: SolutionTime_OMPL
Tipo di voce: numero reale che specifica il numero di secondi. Il valore predefinito è 1.