Questi tre valori memorizzano i valori degli scostamenti della pinza dopo la calibrazione del sistema di attrezzaggio System 5. Lo scostamento della pinza è trattato come lo scarto del tastatore. In questo modo il centro della pinza è collegato alla macchina.
Nome voce: System5GripperOffset(XYZ)
Tipo di voce: numero reale che specifica lo scarto della pinza. Il valore predefinito è 0.