Normalmente, quando si muove un sistema di cambio tastatori ACR3 avanti e indietro per tutta la lunghezza del magazzino, ciò avviene con il giunto automatico completamente inserito nella posizione di aggancio di un certo alloggiamento. Tuttavia, se si usa una prolunga vuota tipo PEM in uno o più alloggiamenti, può essere necessario muovere il sistema lungo il magazzino con il giunto automatico non completamente inserito nell'alloggiamento in modo che la chiave sulla parte posteriore dell'alloggiamento stesso non venga impegnata dal giunto automatico.
Questa voce di registro definisce posizione in cui verrà collocato l'autojoint completamente inserito per eseguire questi movimenti.
Nome voce: ToolChangerACR3KeyClearance
Tipo di voce: numero reale che specifica la distanza di sicurezza in mm. Il valore predefinito è 5.0.