ToolChangerPort3AxisLengthOffset

Questa voce è simile alla voce ToolChangerPortLengthOffset, ma viene usata nel caso particolare in cui è presente un terzo asse (angolo C) su un polso ottico CW43.

Nome voce: ToolChangerPort3AxisLengthOffset

Tipo di voce: numero reale che specifica la differenza di lunghezza in mm. Il valore predefinito è -99999 il che significa che non si verifica alcun offset.