La voce di menu Inserisci | Elemento | Cattura immagine inserisce un comando CATTURA_IMMAGINE nella finestra di modifica. Durante l'esecuzione, PC-DMIS sposta il tastatore Vision sulla posizione specificata. Userà quindi i valori di ingrandimento e illuminazione inoltrati e acquisirà un'immagine della scheda Vision della videocamera. Salverà infine l'immagine come file bitmap nella posizione specificata.
Il comando nella finestra di modifica è caratterizzato dalla seguente sintassi:
CATTURA_IMMAGINE/<TeoX, TeoY, TeoZ>,n1
ILLUMINAZIONe/Lampada superiore [ON:60%] : Lampada inferiore [ON:69%] : Lampada anello [ON:59%{1110}]
NOMEFILE=s1
TheoX, TheoY, TheoZ sono le coordinate X,Y,Z su cui si sposta la macchina per acquisire l'immagine.
n1 è un valore numerico che indica l'ingrandimento ottico desiderato.
La riga ILLUMINAZIONE del blocco di comando contiene le informazioni sull'illuminazione di sola lettura delle lampade nel momento in cui il comando è stato inserito. Al momento, non è possibile modificare nessuna di queste informazioni nella finestra di modifica. Le impostazioni di illuminazione devono essere predefinite nella barra strumenti Tastatore oppure dai controlli manuali (se disponibili) prima di inserire il comando.
In particolare, la riga ILLUMINAZIONE mostra se una lampada è accesa o spenta e qual è l'intensità per ciascuna lampada. Poiché la lampada ad anello è composta da quattro luci separate, i quattro numeri tra parentesi indicano lo stato ON/OFF per ciascuna di esse. Se hanno diversi livelli di intensità, il comando mostrerà solo il più alto.
s1 è una stringa che fornisce il percorso e il nome del file dell'immagine catturata.
Il comando terminato sarà simile al seguente:
CATTURA_IMMAGINE/<10.825,0.714,-95.008>,1.863
ILLUMINAZIONe/Lampada superiore [ON:60%] : Lampada inferiore [ON:69%] : Lampada anello [ON:59%{1110}]
NOMEFILE=D:\Images\ImageCapture_4.bmp
Al momento, a questo comando non è associata una finestra di dialogo, quindi è necessario modificare i parametri nella finestra di modifica oppure creare un nuovo comando.