필터

점구름 연산 대화상자 - 필터 연산자

FILTER 연산은 지점들의 보다 작은 부분 집합으로 데이타를 필터한다.

FILTER 연산을 점구름에 적용하기 위해, 점구름 도구바에서, 점구름을 필터 () 를 클릭하거나, 연산 | 점구름 | 필터 를 선택한다.

필터 연산자는 다음의 옵션을 사용한다:

유형 - 적용할 필터 연산자의 유형을 나타낸다: 균일, 곡률, 무작위, 거리, 또는 입사각.

균일 - X, Y, 그리고 Z 방향으로 균일하게 분산된 지점의 부분 집합을 만든다. 그것은 2D 로 표준 격자와 같은 동일 효과를 낸다, 그러나 이 경우에 효과는 3D 격자이다.

곡률 – 주로 가장자리, 꼭지점, 그리고 표면의 아주 굽은 영역 주위에서, 가장 높은 어림된 곡선을 가진 지점들의 부분집합을 만든다.

무작위 - 점구름에 임의로 분산된 지점들의 부분집합을 만든다.

거리 - 지점이 적어도 지정된 거리 값만큼 떨어진 지점의 부분집합을 만든다.

거리 - 거리 가 선택되었을때, 입력된 값은 거리 필터를 위한 거리를 지정한다.

입사각 - 레이저 센서 방향과 관련하여, 지정된 각도를 벗어나는 법선 벡터 방향이 있는 지점을 제외 (즉, 제거)하는 지점의 하위 집합을 만든다. 이 필터는 2차 반사 또는 "소음" 으로 인한 레이저 지점을 제거할 수 있게 한다. 대화상자에서 적용 버튼을 클릭한 후 이 필터의 효과를 볼 수 있다.

타당한 값은 10 에서 90까지를 포함한 실수이다.

이 필터를 사용하기 위해 점구름 데이타는 벡터 정보가 있어야한다.

COP 데이타를 필터하기 위해:

  1. 유형 목록에서, 필터 유형을 선택한다.

  2. 명령의 목록에서, 필터를 적용하고자 하는 점구름 명령을 선택한다.

  3. 감소된 상자 또는 % 상자에 필터를 적용한 후 보유할 지점들의 수 또는 지점들의 퍼센트를 지정한다. 이것은 거리 필터에 적용하지 않는다.

  4. 적용 버튼을 클릭한다.

PC-DMIS 는 데이타를 필터하고 그래픽 디스플레이 창은 결과를 보여준다. 필터된 데이타의 크기는 지정한 값과 약간 다를 수 있다. 그것은 측정 루틴이 실행되고 데이타가 스캔 명령에서 수집 되었을때 더욱더 두드러진다. 그것은 동일 엔티티를 반복적으로 스캔하는 레이저 감지기에서 동일한 지점의 수를 얻는것은 일반적으로 불가능하다.

  1. 결과가 만족스러울때까지, 만들기 버튼을 누른다. PC-DMIS 는 방금 적용한 필터에 관한 모든 정보를 포함하는 COPFILTER 명령을 측정 루틴에 추가한다.

COPY/OPER,FILTER 명령을 편집창에 삽입하기위해 만들기를 클릭한다.

COPFILTER3=COP/OPER,FILTER,UNIFORM,SIZE=3000

REF,COP1,,

위의 예에서, COP1 의 초기 크기가 10,000 지점들였다면, 필터는 COP1 에 포함된 10,000 지점들을 필터된 3,000 지점들로 대체한다, 그래서 COP1 은 그것의 점구름을 위해 필터된 3,000 지점들을 포함하게 한다. PC-DMIS 는 사용되지 않은 7000 지점들을 표시한다, 그래서 RESET 연산을 사용해서 필터 연산을 실행취소할 수 있게 한다. 또는 원한다면, PURGE 연산을 사용해서 사용되지 않은 7000 지점을 영구히 제거할 수 있다. 더 많은 정보는 "RESET" 과 "PURGE" 를 본다.