프로브 굴대 방법

이동식 팔 장차를 위해, 프로브 보정을 위한 프로브 굴대를 사용해서 상부 표면의 지점을 측정하기 위해 이 절차를 따른다:

  1. 지점 위치 (B) 로부터 프로브 굴대를 곧게 세워서(표면에 수직으로) 상부 표면에 프로브를 놓는다. 지점은 프로브의 방향(A) 으로 보정될 것이다.

정확한 지점 부정확한 지점

  1. 접촉 버튼을 누른다.

  2. 완료 버튼을 누른다. 측정된 지점이 편집창에 추가되었음을 알 수 있다.

  3. 지점이 하이라이트된 상태에서, 측정된 지점 대화상자를 열기위해 F9 를 누른다.

위를 가리키는 접촉 벡터를 보여주는 측정된 지점의 예

  1. 예에서 IJK 값은 일반적으로 위쪽을 (0,0,1) 가리킨다는것을 유의한다. 이들 값은 일반적으로 지점의 위치에서 표면 벡터와 일치해야 한다.

단독 지점을 프로브 측정할때, 프로브가 표면과에 법선(수직)이 되게 한다.