설치중에 수동으로 변경되는 레지스트리 항목은 _CMM2, _CMM3, & _CMM4 에 의해 나타나는 원격 팔의 항목을 위해 설정되어야 한다. 이들 레지스트리 항목의 값은 다른 팔에 적용되어야 하는 설정을 위해 제어 컴퓨터 (팔1) 에서 변경되어야 한다.
팔2 시스템에 존재하는 DEAWrist 를 가졌다면, 팔1 시스템에서 1 에 Option_CMM2의 DEAWrist 옵션을 설정해야 한다.
일부 설정은 설치, 조정, 또는 다른 PC-DMIS 절차중에 소프트웨어에 의해 자동으로 수정된다. 수동으로 조정된 레지스트리 항목은 다수의 구성에 대한 고려가 필요한 것이다.