이것은 승인(ACK) 이 두개의 팔 기계들 사이의 통신을 위해 사용될지의 여부를 결정한다. 마스터와 슬래이브 양쪽 컴퓨터는 올바른 통신을 위해 반드시 동일한 값으로 지정되어야 한다. 이 값이 TRUE (1) 로 지정되면, 양쪽 컴퓨터는 두개의 기계 사이에서 전달된 문자열이 정확하게 보내지고 받아진다는것을 승인할 것이다. 이것은 필요한 문자열이 각 기계에 존재하고 그들이 정확한 순서로 받아들여지게 한다. ACK 를 사용하면 잘못 수행되는 네트워크를 위해 유용하다.
입력명: WaitForAckInMasterSlaveMode
입력 유형: TRUE (1) 또는 FALSE (0) 로 지정할 정수. 기본값은 1 이다.