
“点云运算符”对话框 - 筛选运算符
筛选运算可将数据筛选为较小的点子集。
要将筛选运算应用至点云,可单击点云工具栏上的筛选点云 (
),或选择运算 | 点云 | 筛选。
筛选运算符使用以下选项:
类型 – 指示要应用的筛选运算符的类型:UNIFORM、CURVATURE、RANDOM、DISTANCE 或 INCIDENCE ANGLE。
UNIFORM - 生成均匀分布在 X、Y、Z 方向的点的子集。它的效果与 2D 中的整齐网格线相同,但在这里是 3D 网格效果。
CURVATURE – 主要围绕表面的边缘、顶点和极曲的区域,生成估计曲率最高的点的子集。
RANDOM - 生成随机分布在点云中的点的子集。
DISTANCE - 生成彼此至少间开指定距离值的点的子集。
距离 - 选择 DISTANCE 时,所输入的值指定距离筛选的距离。
入射角 - 产生点的子集,其排除(即过滤掉)相对激光传感器方向具有落在指定角度之外法向量方向的点。此过滤器允许您删除由二次反射或“噪声”引起的激光点。在单击对话框中的应用按钮后,可以看到此过滤器的效果。
有效值是 10 到 90(含)之间的任何实数。
要使用此过滤器,点云数据必须具有矢量信息。
要过滤点云数据:
从类型列表中,选择过滤类型。
从命令列表中选择要应用筛选的点云命令。
在减少的点数或 % 框中指定应用筛选后要保留的点数或点的百分比值。不适用于距离过滤器。
单击应用按钮。
PC-DMIS 将筛选数据,并且“图形显示”窗口会显示结果。筛选数据的尺寸可能与所指定的值略有不同。在执行测量例程并从扫描命令收集数据时,差别会更显着。在用激光传感器反复扫描同一个实体时,一般不可能获得完全相同的点数。
若满意获得的结果,请单击创建按钮。PC-DMIS 将向包含所应用的筛选的所有信息的测量程序添加一条 COPFILTER 命令。
单击创建将 COP/OPER,FILTER 命令插入“编辑”窗口,如下例所示:
COPFILTER3=COP/OPER,FILTER,UNIFORM,SIZE=3000
参考,点云1,,
在上例中,如果点云1的初始尺寸是10000点,过滤器将点云1中的10000点替换为过滤后的3000点,所以点云1现在有3000过滤点构成。PC-DMIS 标记未使用的 7000 点,因而通过重置运算可撤消筛选运算。若您需要,也可使用清理运算永久清理未使用的 7000 点。更多信息,请参见“重置”和“清理”。