ACR1 是 Renishaw 引入的第一種測頭轉換器。ACR1 可固定八個快速連接擴展口，每個擴展口帶有獨立的 TP2 測頭體。測頭組合確認合格並放入測頭架內。這些測頭可自動下落，由 CMM 透過簡單的移動指令進行拾取，並與測頭架的鎖定/解鎖機構進行協作。最終將開發出控制測頭架操作的軟體模塊。