要在 CAD 坐標系上建立點雲，可執行以下操作：
確保您已在「圖形顯示」視窗中匯入 CAD 模型，並在測量常式中匯入 COP 命令。對齊點雲與 CAD 需要這些元素。
選取插入 | 點雲 | 坐標系功能表選項。您也可以在「編輯」視窗命令模式（ALIGNMENT/START 與 ALIGNMENT/END 命令之間）中鍵入 COPCADBF 命令，存取此對話方塊。將出現以下對話方塊：
「點雲/CAD 坐標系」對話方塊
有關坐標系對話方塊的完整說明，請參閱 PC-DMIS 鐳射 文件中的「點云/CAD 坐標系對話方塊說明」主題。
CAD 模型的暫存分割螢幕視圖及點云會出現在「圖形顯示」視窗中。您可以使用此分割螢幕視圖直觀地看到坐標系。從參照下拉式清單選取參照點 — 通常 CAD 模型本身或定義的 COP 可用。
分割螢幕視圖顯示上視圖 CAD 模型及下視圖點云
如果測量常式中有多個點雲，請從 點雲 清單中選取點雲。
對齊步驟：
按一下自動部分中的計算按鈕。當您對部件的外部面部進行全面掃描時，應僅使用此功能。這將自動執行點云對 CAD 的對齊，並在對齊生成時對其進行細化。
首先，使用點雲/CAD 對區域執行粗略坐標系，讓點雲足夠接近 CAD（若尚未接近），進一步完善坐標系。如果點雲不完整或點雲包含屬於夾具、旋轉臺等的掃描資料，則應採用此類坐標系。
請按一下點云上所需的點數。
請按一下 CAD 模型上對應的位置。 
在模型和點云不同區域週圍採集的點越多，粗略坐標系就越完善。
按一下計算，建立粗略坐標系。
然後，要縮小坐標系範圍時就使用縮小範圍區域，以這種方式讓點雲更靠近 CAD 模型。爲了獲得理想的精細坐標系，應透過上述的初始粗對齊讓點雲點盡可能靠近 CAD 點。
對應總點數每個迭代中所用的隨機範例點的總數。
定義最多迭代次數方塊中迭代的次數。
使用最大標準差方塊為點雲中的點與 CAD 模型之間的自動坐標系執行定義最大標準差。執行自動坐標系命令時，如果點云/CAD 偏差的標準差大於定義的最大值，則可選取點對，獲得更好的坐標系。預設值為 -1，相當於無限允許的標準差。
定義 CAD 中的最大點距，以用在最佳擬合常式中。預設值爲 0。在此情況下，使用基於點雲大小的最大內部距離。
按一下計算，縮小對齊範圍。
如果一部份點云沒有很好地與 CAD 對齊，您可以按一下復原按鈕，使用相同類型的坐標系方式和其他參數重新計算. 或者您可以嘗試不同的坐標系類型。
若有代表薄壁件的曲面模型並且您要對齊至偏移面，則定義表示等厚度薄壁件的偏移值。
使用結果區域決定點雲與 CAD 對齊的方式。對偏移或精建坐標系值作出變更，改善坐標系（如有必要）。若作出任何變更，確保按一下計算按鈕，使用新值重新產生坐標系。
如果對坐標系感到滿意，請按一下建立。PC-DMIS 會關閉暫存分割螢幕視圖，將 COPCADBF 命令置於「編輯」視窗中。請參閱「COPCADBF 命令模式文字」主題。
如需，您可以調整 CadGridSizeForPointcloudCadAutoAlignment 登錄項目，定義對齊點雲所用的點格線與 CAD 模型之間的距離。
